分散システム

分散型システムとは複数の独立なプロセスが通信により協力し、1つの共通した目的を達成するためのシステムのことです.この分散型システムを効率よく動作させるためのアルゴリズムのことを分散アルゴリズムといいます.

マルチエージェントシステム

複数の要素が絡み合う複雑な問題を計算機上の仮想的な世界とその世界で動く「もの」として表現する
問題の例:自然災害や経済の動きなど
仮想的な世界で、ものを動作させ、世界の様子を予測、問題を解決する。

自立分散ロボット

自律分散ロボットとは, 簡単に言うと分散システムのロボット版です. 複数のロボットがそれぞれ計算して,全体で ある目的を達成するシステムです.
それぞれのロボットは自分自身で考えて行動する自律ロボットを想定しています. そうすることで,人が管理しにくい場所(海底,宇宙,原子炉)でもロボット群が協力し合って 問題を解決するような分散アルゴリズムを考えることができます.