自立分散ロボット

自律分散ロボットとは, 簡単に言うと分散システムのロボット版です. 複数のロボットがそれぞれ計算して,全体で ある目的を達成するシステムです.
それぞれのロボットは自分自身で考えて行動する自律ロボットを想定しています. そうすることで,人が管理しにくい場所(海底,宇宙,原子炉)でもロボット群が協力し合って 問題を解決するような分散アルゴリズムを考えることができます.