紹介 メンバー 卒論と修論 その他


過去の卒業論文・修士論文

自律分散ロボットの研究グループの過去の卒業論文と修士論文です.


平成18年度

修士論文

故障したコンパスを持つ自律分散ロボット群の一点集合問題に関する研究 - 冨田 祐一 (アブストラクト)

卒業論文

軸の名前の共通知識を持たない自律分散ロボット群による形状形成アルゴリズム - 橋本 圭太 (アブストラクト)


平成17年度

修士論文

自律分散ロボット群に対する一点集合問題に関する研究 - 今津 裕之 (アブストラクト)

卒業論文

自律分散ロボット群の円形成問題について - 大竹 良幸 (アブストラクト)


平成16年度

修士論文

自律分散ロボット群による協調問題に関する研究 - 糟谷 政夫 (アブストラクト)

卒業論文

自律分散ロボット群のシミュレーション方法に関する研究 - 冨田 祐一 (アブストラクト)


平成15年度

修士論文

自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム - 山中 信岳 (アブストラクト)

卒業論文

自律分散ロボット群による一点集合問題 - 今津 裕之 (アブストラクト)

自律分散ロボット群のシミュレータの設計と開発 - 堀部 貴大 (アブストラクト)


平成14年度

修士論文

自律分散ロボットの形状形成問題に関する研究 - 吉田 隆治 (アブストラクト)

卒業論文

遠隔自律分散システムについて - 石原 靖弘

自律分散ロボット群による形状形成問題 - 糟谷 政夫 (アブストラクト)


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